《正当防卫》是一款标榜高度自由的动作游戏，整个游戏风格类似超卖座的《GTA》，只不过游戏舞台不是在大都会，而是南美洲的一个小岛。在游戏中玩家扮演一个美国密探Rico Rodriguez，奉命前往南美洲核武危机，传闻有恐怖份子在一座小岛部署大量核武企图推翻当地政府，甚至将核武飞弹瞄准美国企图制造危机（好像当年古巴飞弹危机的翻版），为了阻止这项阴谋，玩家则必须潜入这个孤岛展开秘密破坏任务。
虽然游戏舞台在南美洲孤岛，不过整个游戏地图却广达1225平方公里，还有包含高山、森林、湖泊、海滩等地形，甚至还有一个临海小都市，而这广大的游戏地图都等待玩家自由探索。更有甚者，在这个孤岛中还有包含反政府军、毒枭等其他势力，玩家可以选择跟他们结盟或是对抗，而选择结盟势力不同，也会让游戏剧情变化。
也因为《正当防卫》游戏舞台十分广大，因此玩家除了步行移动之外，也能驾驶各种交通工具移动，包含战斗机、气垫船、滑翔翼、各类车辆等，进行广达陆海空范围的大冒险，而且游戏的任务关卡也非常自由度，并融入大量的新武器，可以杀得痛快。
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游戏的故事背景设定在一个名为SanEsperito的南美洲岛国上，游戏中玩家的任务就是推翻SanEsperito腐朽政府的残暴统治，这个岛国的政府秘密储藏了大量大规模杀伤性武器，一场恶战是在所难免了，总之玩家扮演的角色将是战场胜败和政权更迭的关键人物。
《正当防卫》将会具有完全开放性的结局、超过300以上个的任务以及广阔的岛屿丛林可供玩家从海、陆、空三方面探索。另外Eidos还透露，玩家在游戏中可以自由地选择完成任务的方式而不受任何拘束，比如设法挑动敌人自相残杀。
